VS1型真空斷路器建模過(guò)程中的關(guān)鍵之處敘述

  1、動(dòng)力的合理施加

  斷路器分閘過(guò)程的驅動(dòng)力來(lái)自于每相一個(gè)的分閘彈簧，其輸出特性決定了分閘過(guò)程主要參數的值（如剛分速度、平均分閘速度、分閘時(shí)間等）。由于彈簧的輸出力特性由剛度系數和與作用力下的長(cháng)度決定，因此只要準確定義這3個(gè)參數即可。合閘過(guò)程相對要復雜一些，在這一過(guò)程中，不僅涉及到分閘彈簧的反力，還涉及到合閘彈簧及凸輪與驅動(dòng)拐臂的撞擊。因此不僅要重新定義此時(shí)分閘彈簧的預作用力及預作用力的長(cháng)度，還要定義分閘彈簧的相應參數和凸輪的形狀及凸輪與驅動(dòng)拐臂之間的間隙等參數。

  2、反力的合理施加

  決定斷路器分合閘特性的不僅有驅動(dòng)力的大小，還與機構中存在的眾多反力有關(guān)。這其中包括動(dòng)觸頭重力、真空滅弧室的自閉力、波紋管的反力、油緩沖器反力、觸頭彈簧的反力及各運動(dòng)部件之間的摩擦力等。

  3、約束關(guān)系

  操動(dòng)機構中的約束關(guān)系包括固定約束、轉動(dòng)約束、平移約束及碰撞等。約束關(guān)系的添加要充分考慮實(shí)際操動(dòng)機構中可能存在的約束，遺憾任何一個(gè)約束關(guān)系都會(huì )嚴重影響輸出結果。

  4、仿真過(guò)程的控制

  考慮到仿真過(guò)程的方便性及仿真結果的直觀(guān)性，結合操動(dòng)機構運動(dòng)特點(diǎn)，對斷路器分合閘過(guò)程分別建模，分閘過(guò)程的起始時(shí)刻對應三相觸頭處于閉合狀態(tài)，合閘過(guò)程的起始時(shí)刻對應三相觸頭分開(kāi)狀態(tài)及合閘彈簧儲能狀態(tài)。在A(yíng)DAMS，為了實(shí)現對仿真過(guò)程的控制，需要添加傳感器，并利用它來(lái)控制仿真過(guò)程的自動(dòng)終止。

  利用ADAMS建立的VS1型真空斷路器操動(dòng)機構動(dòng)力學(xué)模型如圖2-4所示，圖中左上、右上、左下、右下分別為軸測圖、右視圖、正視圖和頂視圖。圖2-5所示為模型的放大圖形。